Trigonometrische Funktionen wie Sinus, Kosinus und Tangens sind fundamentale Bestandteile vieler eingebetteter Systeme, beispielsweise in der Robotik, Signalverarbeitung oder bei der Steuerung von Bewegungsabläufen. Eine effiziente Implementierung dieser Funktionen in Assembler unter zuhilfenahme der Floating-Point und NEON-Erweiterungen ermöglicht präzise und schnelle Berechnungen.
Entwickeln Sie eine ARM-Assembly-Bibliothek, die die trigonometrischen Funktionen sin, cos und tan implementiert. Diese Funktionen sollen mithilfe der Taylor-Reihe approximiert werden. Die Implementierung soll folgende Anforderungen erfüllen:
sin, cos und tanx auf den Bereich [-π, π]sin(x) bis zur Potenz x^17:sin(x) = x - (x^3)/(3!) + (x^5)/(5!) - (x^7)/(7!) + (x^9)/(9!) - (x^11)/(11!) + (x^13)/(13!) - (x^15)/(15!) + (x^17)/(17!)
sin(x + π/2) zur Berechnung.sin(x) und cos(x).Beim Assemblieren von Code, der VFP- oder NEON-Befehle verwendet, müssen spezielle Optionen gesetzt werden:
arm-none-eabi-as -march=armv7-a -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-vfpv4 -c trigono.s -g -o trigono.o
Bedeutung der zusätzlichen Optionen:
-mfloat-abi=hard: Nutzung der Hardware-Floating-Point-ABI.-mfpu=neon-vfpv4: Aktiviert NEON und VFPv4 Erweiterungen.| zurück | Hauptmenü | weiter |